湖南工業大學張昌凡教授喜獲國家技術發明二等獎

　　1月8日上午，2018年度國家科學技術獎勵大會在人民大會堂隆重舉行。習近平、李克強、王滬寧、韓正等黨和國家領導人出席大會并為獲獎代表頒獎。我校張昌凡教授參與的“高端制藥機器人視覺檢測與控制關鍵技術及應用”項目喜獲國家技術發明二等獎。

　　該項目屬機器人技術學科。針對高端制藥裝備“無菌配藥—灌裝封口—質量檢測—分揀包裝”的工藝流程需求，發明了雙臂機器人魯棒視覺伺服協作控制等技術，研制出無菌化配藥機器人、無菌化藥品灌裝—轉運—封口機器人；發明了制藥高速高精度視覺檢測與識別等技術，研制出醫藥質量視覺檢測機器人；發明了多機器“手眼”協調的高速跟蹤—包裝—分揀控制技術，研制出高端機器人制藥柔性生產線控制系統。相關成果成功應用于國內外多家制藥企業，取得顯著經濟社會效益。授權發明專利 54 項，制定國家行業標準 7 項。

　　近年來，學校堅持面向經濟社會建設主戰場，不斷深化科研體制機制改革，對接國家和行業重大需求，下大力氣整合學科優勢，加強協同創新。此次獲得國家技術發明二等獎，是學校長期耕耘包裝辦學特色所取得的重大成果，必將進一步提升學校的行業影響力和學術影響力。

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